機電工程:自動控制系統類型、組成和自動控制方式
1H411050 自動控制系統類型、組成和自動控制方式
1H411051 掌握自動控制的方式 06單 09單
1H411052 熟悉自動控制系統的類型
1H411053 了解典型自動控制系統的組成
【考點一】自動控制方式(重點)
| 自動控制方式 | 特點 |
| 簡單控制系統 | 是單閉環(huán)負反饋控制系統。生產中80%是簡單控制系統?!?/td> |
| 串級控制系統 | (1)改善了對象的動態(tài)特性,提高了系統的工作頻率 (2)提高系統的抗擾動能力 (3)有一定的自適應能力 |
| 前饋控制系統 | 根據擾動的大小來進行控制。與反饋相比,快速及時。 (1)是一種開環(huán)控制 (2)按擾動大小進行補償 (3)使用視對象特點而定的專用控制器 (4)一種前饋作用只能克服一種擾動 (5)只能抑制可測不可控的擾動影響 (6)對不可測擾動無法實現前饋控制 (7)不可能對每個擾動都設一套獨立的前饋控制系統 |
| 滿足某些特點要求的控制系統 | 均勻、分程、自動保護控制系統 |
【考點二】自動控制系統的類型
主要掌握按給定信號的特征劃分:
| 類型 | 特點 | 應用 |
| 恒值控制系統 | 給定輸入一經設定就維持不變,輸出維持在某一特定值上 | 液位控制系統 直流電動機調速系統 |
| 隨動控制系統 | 給定信號是事先不能確定的隨機信號 | 自動炮火系統、雷達跟蹤系統 自動導航系統、自動駕駛系統 自動測量儀器 |
| 程序控制系統 | 給定輸入是按事先預定的規(guī)律變化 | 仿真控制系統 機床數控加工系統 加熱爐溫度自動變化控制 |
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