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多通道人機交互與智能維修輔助系統(tǒng)

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 　　手部力觸覺交互模塊

　　主要功能如下：

　　?提供輕量化手部力觸覺反饋功能，手部穿戴式裝置總重量不超過300克;

　　?單指反饋力度不低于1牛頓，反饋信號頻率不低于300赫茲;

　　?支持虛擬現(xiàn)實環(huán)境融合，即在虛擬場景中存在對應(yīng)物體時，根據(jù)手部接觸情況，產(chǎn)生真實感力觸覺，有效模擬手部抓握時的力觸覺體驗;

　　?提供函數(shù)接口支持，可與虛擬現(xiàn)實環(huán)境中的機務(wù)維修場景進行嵌套編程與調(diào)用。

　　主要技術(shù)特點如下：

　　?手套整體重量≤350克;

　　?單指電機扭矩≈0.04牛米;

　　?電池工作時長≥5小時;

　　?支持虛擬現(xiàn)實硬件系統(tǒng)≥3種;

　　?支持虛擬現(xiàn)實軟件開發(fā)平臺≥2種。

　　b)腦電數(shù)據(jù)采集模塊

　　主要功能如下：

　　?提供頭戴式多通道腦電信號采集功能，不少于64通道;

　　?腦電信號采樣率最高不低于10000赫茲;

　　?用于維修人員各類狀態(tài)下腦電信號的測量，提供原始測量數(shù)據(jù)，可繪制專業(yè)曲線圖，提供研究所需各類指標(biāo)。

　　主要技術(shù)特點如下：

　　?單極導(dǎo)聯(lián)數(shù)量≥64個;

　　?腦電信號采樣率≥10000赫茲;

　　?A/D轉(zhuǎn)換位深度≥24比特。

　　c)多人沉浸式維修培訓(xùn)模塊

　　主要功能如下：

　　?提供多人沉浸式虛擬現(xiàn)實硬軟件系統(tǒng)，實現(xiàn)多人沉浸式維修任務(wù)教學(xué)和體驗;

　　?支持不少于5人的用戶同時接入，進入同一虛擬場景，多用戶互相可見且可通過語音、動作等方式直接交流;

　　?多用戶共享活動空間不少于20平方米，可自由行動，可從任意位置角度體驗培訓(xùn)過程;

多人沉浸.png

　　?單人骨骼節(jié)點跟蹤計算不低于15個;

　　?提供虛擬場景內(nèi)協(xié)同操作功能，包括協(xié)同標(biāo)記等，單人操作結(jié)果向所有其余用戶實時更新;

　　?系統(tǒng)提供機務(wù)維修示例培訓(xùn)內(nèi)容一項，用于體現(xiàn)系統(tǒng)功能。

　　?提供數(shù)據(jù)接口，動作捕捉結(jié)果可直接傳輸?shù)経nity或Unreal圖像引擎，用于虛擬環(huán)境更換或其它操作，支持自定義導(dǎo)入數(shù)據(jù)系統(tǒng)生成的維修場景、或其它第三方提供的新場景和任務(wù)，滿足實際需求。

　　主要技術(shù)特點如下：

　　?追蹤定位刷新率≥200赫茲;

　　?光塔FOV≥100度;

　　?場地范圍≥5米×5米;

　　?追蹤器中慣性傳感器數(shù)量≥1個;

　　?追蹤器輸出自由度：6;

　　?同時接入用戶數(shù)≥5人;

　　?頭顯單眼分辨率≥2160×2160像素;

　　?頭顯刷新率≥90赫茲。

　　d)數(shù)據(jù)分析實驗臺

　　數(shù)據(jù)分析實驗臺用于滿足科研人員開展多通道人機智能交互研究所需的計算機、實驗臺等。

　　主要技術(shù)特點如下：

　　?內(nèi)存不低于64G;

　　?存儲不低于512G固態(tài)+4T;

　　?顯卡不低于RTX4000-8G;

　　?CPU不低于至強W-2255(10核 3.7GHz);

　　?顯示器不低于27寸;

　　?試驗臺長寬高不低于：2米*1米*0.70米。

　　d. 新增維修知識與過程輔助推理系統(tǒng)1套

　　維修知識與過程輔助推理系統(tǒng)為人機協(xié)同智能維修輔助理論算法提供輸出形式，示范人機協(xié)同智能維修創(chuàng)新模式。整套系統(tǒng)由維修知識規(guī)則數(shù)據(jù)庫、維修知識檢索推送模塊、維修輔助信息呈現(xiàn)模塊、增強現(xiàn)實智能維修輔助模塊4部分構(gòu)成。

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發(fā)布：2026-01-22 14:55:16    編輯：xiaona    [打印此頁]    [關(guān)閉]

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